1.Servo-driven motors: Mochine o entsoe ka li-motors tse tsamaisoang ke servo tse laolang mokhoa oa khatiso. Sena se lumella ho nepahala ho molemo le ho nepahala ha ho ngolisa litšoantšo le mebala.
2.Ngoliso e ikemetseng le taolo ea tsitsipano: Mochine o na le lisebelisoa tse tsoetseng pele tsa ho ngolisa le ho laola tsitsipano tse thusang ho fokotsa litšila le ho eketsa tlhahiso. Likarolo tsena li tiisa hore mokhoa oa khatiso o tsamaea hantle le ka katleho.
3.Ho bonolo ho sebetsa: E na le karolo ea taolo ea skrine ea ho ama e etsang hore ho be bonolo ho ba sebetsang ho tsamaisa le ho etsa liphetoho nakong ea khatiso.